Evolution einer 3D-Beschreibung aus Bildern mit Hilfe von Lindenmayer-Systemen (L-Systemen)

Ziel der Arbeit ist eine Untersuchung zur automatischen Erstellung von Objektbeschreibungen aus vorgegebenen Quellbildern.

Die Objektbeschreibung erfolgt in Form von L-Systemen, die passend zu Quellbildern erzeugt werden. Hierzu wird ein evolutionärer Prozeß auf die L-Systeme angewendet. Fitnessfunktion sei die Übereinstimmung der Ansichten der erzeugten L-Systeme aus verschiedenen Kameraperspektiven mit den Originalbildern eines einfachen Gegenstandes.

Die Arbeit soll die theoretischen Grundlagen dieses Ansatzes darlegen (insbesondere Einordnung und Klassifizierung von L-Systemen und ihre Evolutionsmöglichkeiten), eine Systemarchitektur vorschlagen und in Teilen prototypisch implementieren.

Bei der Implementation soll besonderer Wert auf die Weiternutzbarkeit der erstellten Module und die Definition externer Schnittstellen gelegt werden. Die Funktionsfähigkeit des Systems ist durch geeignete Teststellungen zu evaluieren.

Abgabe: 14.06.2004 Kolloqium: 29.06.2004

Betreuer: Prof. Dr. rer. nat. Friedhelm Mündemann, Dipl.-Inform. Ingo Boersch

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