KI-Projekt im SS 2006 - Minotaurus
Freitag, Juni 23, 2006
| KI-Projekt im SS 2006 |
- Aufgabenstellung: Autonome Theseus-Roboter, siehe Aufgabenstellung
- Nach wenigen Wochen stellten sich die fünf Teams als hervorragende Roboterkonstrukteure heraus, so dass die Rahmenbedingungen etwas schwieriger gestaltet werden konnten (auch in der Wirklichkeit ändert sich oft das Pflichtenheft während der Implementierungsphase). Ins Zielgebiet des Testareals wurde eine Rampe eingefügt, die Schwierigkeiten bei zu tief sitzenden Linienfolgesensoren erzeugt. Kreative Lösungen waren hierzu Schubkarren, Sensoren auf Höhe der Radachsen und Neigungssensoren.
- Beim Wettstreit am Donnerstag, den 22. Juni 2006, zeigte sich, dass die Roboter die Aufgaben alle hervorragend lösen konnten. Dies ist erkennbar an den Punkten der Einzelwertungen und daran, dass der Minotaurus in neun von zehn Runden besiegt wurde.
-
Durch den parallelen Start zweier Systeme setzten sich Unterschiede in
Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit durch. Erstmals in der
zehnjährigen Geschichte unserer AMS-Wettbewerbe erreichte ein Roboter
die theoretische Höchstpunktzahl von 5 x 29 = 145 Punkten - der
Roboter Gabi. Es soll am Aufkleber gelegen haben.
Hier die Ergebnisse. - Einige Fotos