Reaktive Roboter mit 6.270

Freitag, August 13, 2004

Reaktive Roboter mit 6.270

Diese Systeme sind im KI-Labor nicht mehr im Einsatz.

6.270 Board
Die 6.270-Boards wurden ursprünglich von Fred Martin im Rahmen seiner Dissertation zu alternativen Lernformen entwickelt und haben sich in KI-interessierten Kreisen erst der USA und seit 1996 auch in der Bundesrepublik weit verbreitet. Seit September 1996 bietet das KI-Labor der FH Brandenburg die "Robot Building Lab"-Kurse in verschiedenen Lehrveranstaltungen an.


Bei den 6.270-Boards handelt es sich um eine Mikrocontroller-Platine mit dem Motorola 68HC11, auf der wesentliche zum Bau kleiner Roboter notwendige Peripherie angelegt ist. Dazu gehören
  • 8 digitale Eingänge
  • 16 analoge Eingänge
  • LCD-Display
  • 4 Motortreiber
  • Treiber für Lämpchen
  • Treiber für Leuchtdioden
  • 1 Servoausgang
  • 1 Ausgang für 40kHz moduliertes Infrarot
  • DIP-Schalter, Potentiometer
  • serielles PC-Interface
  • Möglichkeit zur Aufnahme von Odometriesignalen
  • Platz für Erweiterungen
Eine hervorragende Beschreibung der Hardware
Robot Builders Guide 1994 (3.8 MB)
Robot Builders Guide 1992 (5.2 MB)

Im Einsatz in Kleinrobotern aus Billigaktorik, und -Sensorik im Übungsbetrieb erweisen sich die Boards als sehr geeignet, wenn auch manchmal etwas fehleranfällig - man sollte als Übungsleiter immer ein paar als Reserve vorhalten.

Programmiert wird in Assembler oder Interactive-C (letze kostenlose Version 2.853, die sich bis auf die GUI m.E. nicht viel von den späteren Versionen unterscheidet)


Zu dem Lehrkonzept und als praktische AnleitungAnity Flyn - Mobile Robots
Flynn, Seiger and Jones J. L.: Mobile Robots : Inspiration to Implementation oder die deutsche Ausgabe Flynn A. M. and Jones J. L.: Mobile Roboter. Addison-Wesley, 1996
Übrigens bauen wir unsere 6.270 Boards inzwischen selbst, denn das Layout vom MIT haben wir so konvertiert, daß auch deutsche PCB-Hersteller (z.B. PCB-Pool) mit dem Format arbeiten können. Sie können die Layouts gern bei mir (Ingo Boersch) anfordern. Der Preis für einen unbestückten Platinensatz bei der 10er Serie liegt ungefähr bei 50 Euro.

Beispielaufgabenstellungen unter Skripte und Materialien