Ende April scheint der Segelroboter mit der neuen Architektur bereit für die erste Mission: autonome Fahrt zu einem Zielpunkt - ohne Segel mit Motor. Ideale Bedingungen bot hierzu das Gelände des Märkischen Seglervereins Brandenburg nahe der Regattastrecke, bspw. ein Ruderboot und Steg. Wetterbedingungen: leicht bewölkt, trocken, 16°C, Windstärke 0-1.

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Folgendes sollte getestet werden:

1. Handlebarkeit:

• Transport Boot und Team
• Inbetriebnahme am Wasser (Mast, BootsPC starten, GPS-Tracker aktivieren, Boot schließen)

2. Generelle Anforderungen:

• Schwimmfähigkeit
• Wasserdichtigkeit
• Schlagseite

3. Funktionalität Fernsteuerung:

• Steuerbarkeit der Aktorik
• Boot damit navigierbar?
• Reichweite

4. Funktionalität WLAN:

• Ad-Hoc-Verbindung realisierbar
• Reichweite

5. Programm manueller Modus (Fernbedienung + VNC):

• Sensorwerte anzeigen: Kompass, GPS
• Werte plausibel?
• Aktoren tatsächlich ohne Funktion?

6. Programm autonomer Modus:

• Steuerbarkeit der Aktorik durch BPC
• Umschalten zwischen den Modi

7. Missionen

• Mission definieren, übertragen und starten
• Anfahrt GPS-Punkt (geradeaus, verschiedene Längen) + Halten der Position
• mit An- und Abschalten des Motors
• Fahrt Quadrat/Rechteck/Dreieck aus GPS-Punkten
• Fahrt zu einem Polygon aus GPS-Punkten

8. Laufzeiten der Akkus protokollieren: Boot, Bootsrechner, Ufer-PC

Beim Meilenstein ergab sich eine lange Liste von neuen Aufgaben und insbesondere war der Motor durch den BootsPC nicht mit einer ausreichenden Geschwindigkeit ansteuerbar, so dass der Missionskern des Meilensteins nicht voll erreicht wurde. In zwei Wochen auf ein Neues.