Projekt Autonome Mobile Systeme im WS 2011/12
Donnerstag, Januar 26, 2012
Kvaerner Verfahren 2.0 - KI-Projekt im WS 11/12 |
Der ambitionierte, aber fehlgeschlagene Versuch der 'Zicke' im
letzten Projekt mit einer direkten Fahrt durchs Labyrinth den Sieg zu
erringen, inspirierte zwei Teams zu ähnlichen Konzepten: Roboter Thunder
mit Hecklenkung und Abstandssensorik zum Wandfolgen, sowie Flying Knipser
mit Odometern und aktiver Lokalisierung. Beides sehr vielversprechend
und eine starke Konkurrenz zu den beiden Linienfolgern FOOK und Scared
Lizard. Diese hatten allerdings eine 'geheime' Strategie in der
Hinterhand, die bei zu schnellen Gegnern einen destruction-Modus vorsah,
der eine der Spielregeln ausnutzte.
Somit herrschte eine erfreuliche Vielfalt von Lösungsansätzen, die einen
unvorhersagbaren Wettbewerb am 12. Januar hervorbrachte. Das Finale
gewann Scared Lizard mit einer zuverlässigen Leistung vor Flying
Knipser, der als Favorit ins Rennen ging, aber ungeklärt abbog.
Hier die Aufgabe.
Es wurden 4 Roboter gebaut, Reihenfolge wie rechts im Bild:
- Thunder von Sebastian Gräbitz, Dennis Schmidt
- FOOK (Flaming Octo-Optokoppler) von Josef Mögelin, Mathias Seetge
- Flying Knipser von Christian Heile, Sebastian Ali Nasrollahkan Shahrestanaki
- Scared Lizard von Benjamin Hoffmann, Daniel Schmidt
Die Projektpräsentation
zur Informania wurde pragmatisch auf Unterhaltung ausgerichtet,
rückte die Roboter und den Wettbewerb in den Mittelpunkt und wurde von
den Kommilitonen auf den ersten Platz gewählt. Einen wesentlichen Anteil
hatten dabei sicher die Kurzfilme
(113 MB).
Dafür Fotos
vom Wettbewerb (Fotograf Ronald Zimmermann).