Skripte und Materialien
Dienstag, August 31, 2010
Skripte und Materialien
Auf dieser Seite zeigen wir Ausschnitte aus den Lehrmaterialien im Bereich Wissensverarbeitung / Autonome Mobile Systeme / KI, damit Sie als potentieller Hörer einen ersten Eindruck der Fächer gewinnen können - vielleicht hilft Ihnen das bei der Entscheidung für oder gegen eine Studienrichtung / Wahlpflichtfach.Projektorientiertes Studium, 1. Semester BSc Informatik)
![](media/Buch-Wissensverarbeitung.png)
Grundlagen der Wissensverarbeitung, 4. Semester BSc Informatik)
Hier ein hilfreiches Buch zur Vorlesung, es befinden sich mehrere Exemplare in der Bibliothek. Behandelt werden die Kapitel/Abschnitte:- 1 Einführung,
- e 2 Suchverfahren ohne 2.5,
- 5 Logikbasierte Verfahren, nur oberflächlich,
- 6 Regelsysteme,
- 8.1 Unsicheres Wissen,
- 8.3 Sicherheitsfaktoren,
- 9 Vages Wissen
- 10 Neuronale Netze
- Neuronale Netze I, Neuronale Netze II
- Excel-Files zum Selbststudium: Boolesche Funktion eines Perzeptrons.xls, Perzeptron-Lernen.xls, Backpropagation-Lernen eines Musters.xls
Projekt "Autonome Mobile Systeme", 5. Semester BSc Informatik
Beispielaufgaben:- MASDAR CITY - Personal Rapid Transit
- Teilautonome Fussballspieler
- Kooperative Roboter
- Made in Brandenburg
- Planung mit Breitensuche (Mars 2010)
- Minotaurus (bewährt)
- Pseudocode Breitensuche (auf 6.270 umsetzbar!)
- Verfolgungsrennen
Autonome Mobile Systeme, 5. Semester BSc Informatik
- Serviceroboter: Serviceroboter
- Pioneer-Roboter: Aufbau und Bedienung
- Navigation: Teil 1, Teil 2
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Zusätzliches Material zur Vorlesung
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Intelligente
Roboter?
When are robots intelligent autonomous agents? (Luc Steels)
- Autonome Staubsauger - Prototypen und Produkte 9/2003, Autonome Staubsauger - Produkte 9/2005
-
Intelligente
Roboter?
Wissensbasierte Systeme in der Medizin, 5. Semester BSc Informatik + Medizininformatik
- Einführung in WBS in der Medizin: Einführung - WBS in der Medizin.pdf
- Vokabularien: Teil 1.pdf, Teil 2.pdf
- Ontologien (nach Beschreibungslogiken): Teil 1.pdf, Teil 2.pdf
- Selbstorganisierende Karten (je nach Interesse): 2015 - Selbstorganisierende_Karten, Experimente mit Sombrero: Topologiedefekte_einer_Gitterkarte, Traveling_Salesman, Clustering_of_Animals, Amputation_des_Fingers_D3
Künstliche Intelligenz, 2. Semester Master Informatik
- Allensche Temporal-Logik: Pfadkonsistenz-Algorithmus (PKA) als Prolog-Implementation, Verstehen des PKA, Wozu PKA, Aufbau, Besonderheiten der Implementierung, Pseudocode der Prolog-Umsetzung, Code-Ausschnitte, Anwenden des PKA, Beispiel: Cleaning Robot, Beispiel aus der Vorlesung, Beispiel pfadkonsistent aber unerfüllbar
- Evolutionäre Algorithmen Teil 1-3.pdf, Aufgaben, Siehe auch Evolutionäre Algorithmen
- ab 2015 im WPF Data Mining: Data Mining und Entscheidungsbäume Teil 1+2, Teil 3.pdf Aufgaben
- je nach Zeit: Semantische Netze, Beschreibungslogiken, Ontologien, OWL Teil 1.pdf, Teil 3.pdf
Netzwerksicherheit, alt
-
Ein Vortrag von 2002 - aber vielleicht interessant, da es sich um
einen echten Fall handelt; Einbruch
in zeus.fh-brandenburg.de
Recovery from a real rootkit attack, zeus.fh-brandenburg.de (I. Boersch), Eskalation am Freitag, 19.4.2002, Spurensuche und Rekonstruktion des Angriffs, Rekonstruktion des Systems, Analyse, Vorsorge, Nützliche Dokumente, Zusammenfassung: Recommended First Steps after a Rootkit Attack