Skripte und Materialien

Auf dieser Seite zeigen wir Ausschnitte aus den Lehrmaterialien im Bereich Wissensverarbeitung / Autonome Mobile Systeme / KI, damit Sie als potentieller Hörer einen ersten Eindruck der Fächer gewinnen können - vielleicht hilft Ihnen das bei der Entscheidung für oder gegen eine Studienrichtung / Wahlpflichtfach.

Projektorientiertes Studium, 1. Semester BSc Informatik)

• Motivation "C und LEGO"
• Aufgabenliste
• Wie präsentiere ich die Lösung?

Grundlagen der Wissensverarbeitung, 4. Semester BSc Informatik)

Hier ein hilfreiches Buch zur Vorlesung, es befinden sich mehrere Exemplare in der Bibliothek. Behandelt werden die Kapitel/Abschnitte:

• 1 Einführung,
• e 2 Suchverfahren ohne 2.5,
• 5 Logikbasierte Verfahren, nur oberflächlich,
• 6 Regelsysteme,
• 8.1 Unsicheres Wissen,
• 8.3 Sicherheitsfaktoren,
• 9 Vages Wissen
• 10 Neuronale Netze

Foliensätze (möglicherweise veraltet, aktuell in Moodle)

• Neuronale Netze I, Neuronale Netze II
• Excel-Files zum Selbststudium: Boolesche Funktion eines Perzeptrons.xls, Perzeptron-Lernen.xls, Backpropagation-Lernen eines Musters.xls

Projekt "Autonome Mobile Systeme", 5. Semester BSc Informatik

Beispielaufgaben:

• MASDAR CITY - Personal Rapid Transit
• Teilautonome Fussballspieler
• Kooperative Roboter
• Made in Brandenburg
• Planung mit Breitensuche (Mars 2010)
• Minotaurus (bewährt)
• Pseudocode Breitensuche (auf 6.270 umsetzbar!)
• Verfolgungsrennen

Autonome Mobile Systeme, 5. Semester BSc Informatik

• Serviceroboter: Serviceroboter
• Pioneer-Roboter: Aufbau und Bedienung 
• Navigation: Teil 1, Teil 2 
• Zusätzliches Material zur Vorlesung
  
  • Intelligente Roboter?
    When are robots intelligent autonomous agents? (Luc Steels)
    
  • Autonome Staubsauger - Prototypen und Produkte 9/2003, Autonome Staubsauger - Produkte 9/2005

Wissensbasierte Systeme in der Medizin, 5. Semester BSc Informatik + Medizininformatik

• Einführung in WBS in der Medizin: Einführung - WBS in der Medizin.pdf
• Vokabularien: Teil 1.pdf, Teil 2.pdf
• Ontologien (nach Beschreibungslogiken): Teil 1.pdf, Teil 2.pdf
• Selbstorganisierende Karten (je nach Interesse): 2015 - Selbstorganisierende_Karten, Experimente mit Sombrero: Topologiedefekte_einer_Gitterkarte, Traveling_Salesman, Clustering_of_Animals, Amputation_des_Fingers_D3

Künstliche Intelligenz, 2. Semester Master Informatik

• Allensche Temporal-Logik: Pfadkonsistenz-Algorithmus (PKA) als Prolog-Implementation, Verstehen des PKA, Wozu PKA, Aufbau, Besonderheiten der Implementierung, Pseudocode der Prolog-Umsetzung, Code-Ausschnitte, Anwenden des PKA, Beispiel: Cleaning Robot, Beispiel aus der Vorlesung, Beispiel pfadkonsistent aber unerfüllbar
• Evolutionäre Algorithmen Teil 1-3.pdf, Aufgaben, Siehe auch Evolutionäre Algorithmen
• ab 2015 im WPF Data Mining: Data Mining und Entscheidungsbäume Teil 1+2, Teil 3.pdf Aufgaben
• je nach Zeit: Semantische Netze, Beschreibungslogiken, Ontologien, OWL Teil 1.pdf, Teil 3.pdf

Netzwerksicherheit, alt

• Ein Vortrag von 2002 - aber vielleicht interessant, da es sich um einen echten Fall handelt; Einbruch in zeus.fh-brandenburg.de
  Recovery from a real rootkit attack, zeus.fh-brandenburg.de (I. Boersch), Eskalation am Freitag, 19.4.2002, Spurensuche und Rekonstruktion des Angriffs, Rekonstruktion des Systems, Analyse, Vorsorge, Nützliche Dokumente, Zusammenfassung: Recommended First Steps after a Rootkit Attack